Sữa bò đã được sử dụng ở Âu Châu từ hàng ngàn năm trước. Nhiều nghiên cứu cho thấy nhân loại đã biết uống sữa bò khoảng từ 6,000 tới 8,000 năm qua. Hiện nay trên thị trường ngoài sữa bò còn có nhiều thứ sữa khác từ thực vật như sữa đậu nành, sữa bắp, sữa Almond….